Hallo Klaus,
zu deinen Fragen...
ja, es ist nötig die komplette Heckstosstange zu demontieren, da dort 2 Schrauben entfernt werden müssen (3.Bild in meinem Beitrag Nr.11). An diesen wird dann (zumindest bei der Westfalia Kupplung) der "Querträger" der AHK montiert.
Freischalten konnte ich das ganze selbst (hab Planet2000 und Diagbox zur Verfügung ) und kann dir nicht sagen was es beim Freundliche kostet. Ist aber wirklich ne Sache von 5 Minuten.